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導(dǎo)向輪除了用于轉(zhuǎn)向外,在不需轉(zhuǎn)向時(shí)應(yīng)具有保特乍輛直線運(yùn)行的性能,就是導(dǎo)向輪的穩(wěn)定性能{輪子的穩(wěn)定性能與輪子的定位、輪胎的側(cè)向彈性、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的摩擦力、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式等!間素有關(guān).輪一子的穩(wěn)定主要是利用地而對(duì)輪子的各種反作川力相對(duì)于轉(zhuǎn)向節(jié)認(rèn)軸所形成的穩(wěn)定力矩和
能用作驅(qū)動(dòng)機(jī)車車輪的機(jī)械,電動(dòng)機(jī)不的。水力機(jī)械中的渦輪機(jī)也有和電動(dòng)機(jī)相類似的驅(qū)動(dòng)特性。只要用柴油機(jī)帶動(dòng)一個(gè)泵，向渦輪提供具有某些壓力的液流，而且能夠把在渦輪中工作完畢后的液流引回到泵的進(jìn)口處，使液流循環(huán)工作，這套系統(tǒng)就可用作內(nèi)燃機(jī)車的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。根據(jù)這一原理，德國(guó)工程師費(fèi)廷格創(chuàng)造了液力變扭器和液力偶合器，把渦輪和泵輪組合在一起，二者之間沒(méi)有機(jī)械連結(jié)而只是通過(guò)液流循環(huán)來(lái)相互作用。內(nèi)燃機(jī)車采用這種“軟”連結(jié)方式而設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)稱作液力傳動(dòng)。
履帶：履帶主要由履帶板和鏈軌節(jié)組成，履帶板分為加強(qiáng)板、標(biāo)準(zhǔn)板和加長(zhǎng)板。加強(qiáng)板主要應(yīng)用于礦山工況，標(biāo)準(zhǔn)板用于土方工況，加長(zhǎng)板用于濕地工況。礦山上對(duì)履帶板的磨損嚴(yán)重，行走時(shí)碎石有時(shí)會(huì)卡在兩塊板之間的縫隙中，當(dāng)轉(zhuǎn)至與地面接觸時(shí)就會(huì)對(duì)兩塊板產(chǎn)生擠壓，履帶板就容易發(fā)生彎曲變形，長(zhǎng)時(shí)間行走也會(huì)使履帶板螺栓固定處出現(xiàn)開(kāi)裂問(wèn)題。鏈軌節(jié)是與驅(qū)動(dòng)齒圈接觸有齒圈帶動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。履帶漲緊度過(guò)緊會(huì)造成鏈軌節(jié)、齒圈和引導(dǎo)輪早期磨損。
漲緊度的測(cè)量就是將挖掘機(jī)停放在平整地面，使用平直的長(zhǎng)桿放在驅(qū)動(dòng)齒或引導(dǎo)輪與托鏈輪之間的履帶板上，測(cè)量履帶板到長(zhǎng)桿之間的垂直距離，一般在15－30mm之間；還有一種方法就是將一側(cè)履帶支起，測(cè)量履帶板到X架之間的垂直距離，數(shù)值一般為320－340mm之間。根據(jù)具體工況可做適當(dāng)調(diào)整，如在礦山，濕地作業(yè)可在20－30mm，340－380mm，沙地或冰雪路面可大于30，380mm。
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